第1075章 遇事不决找舅舅
门关上了。
五个人面面相覷了三秒。然后钱振华第一个站起来,把白大褂的袖子擼到了胳膊肘。
“走吧。实验室见。”
前五天的进展比预期顺利。
拉尔森和赵勇的团队完成了整机的三维数模重建,全部用盘古造物系统完成——拉尔森惊讶於这套软体的响应速度。陈默的通信方案出了第一稿:水声通信做基础链路,保证万米深度下的稳定连接;雷射通信做高速通道,用於近距离的视频传输和精密操控。两套系统自动切换,由盘古系统的算力做实时调度。
李建国在红星厂开了一条专线,专门给这个项目备著。
然后,第五天,壳体材料出了问题。
钱振华的团队把鈷基复合材料配製成功,浇铸了第一个球形壳体的半壳样件。样件送到红星厂做焊接试验。
李建国亲自上手。
氬弧焊。焊缝在第十二秒开裂。
换了参数。加大热输入。焊缝在第九秒开裂。
换雷射焊。功率从2千瓦一路调到8千瓦。焊缝表面看著完整,x光透视一看——內部有密集的气孔和微裂纹。
三种方案全部失败。
李建国蹲在车间地上,对著那三段报废的焊缝抽了半包烟。
消息传到指挥部的时候是第五天晚上的碰头会。钱振华的脸色很难看。他自己比谁都清楚——鈷基复合材料的高温强度好,但焊接性差。金属间化合物在焊接热影响区析出,导致脆化开裂。这个问题在航空发动机上不存在,因为发动机叶片是整体铸造的,不需要焊接。但深海壳体必须分体製造、现场焊接。
拉尔森翻著测试报告,说了一句赵勇没有翻译的话——“maybe we should go back to titanium.”
也许该回退到鈦合金。
苏哲在碰头会上听完匯报,看著钱振华。
“钱院士,有没有別的焊接方法?”
钱振华沉默了十几秒。
“电子束焊。”他说话很慢,“真空环境下,高能电子束聚焦到零点几毫米的焊斑上,能量密度是雷射的十倍以上。焊接速度快,热影响区极小,理论上可以避免金属间化合物的析出。”
“但是?”
“但是电子束焊必须在真空中进行。球形壳体的直径超过一米六——要做这么大的真空焊接舱,国內没有现成的设备。”
会议室沉了下来。
李建国开口了,嗓子是哑的。“红星厂有一台退役的电子束焊机,八十年代从苏联进口的。焊接舱不够大,但如果把壳体分成四个扇形段,每段单独焊接,最后再拼合——”
“拼合的焊缝怎么办?”赵勇问。
钱振华的眼睛忽然亮了一下。
“梯度过渡层。”
所有人看著他。
“在拼合焊缝的位置,预先用增材製造的方式堆出一层成分渐变的过渡材料——从纯鈷基合金逐渐过渡到高韧性镍基合金,再回到鈷基。焊接发生在镍基层上。镍基合金的焊接性比鈷基好十倍。过渡层的厚度控制在两毫米以內,不会影响整体强度。”
拉尔森听完翻译,愣了好一会儿。然后他翻出一张白纸,开始飞快地画应力分布图。
画到第三张的时候,他抬起头,对赵勇说了一句英语。
赵勇翻译:“他说,这个方案如果可行,比他原来的鈦合金设计至少好两代。”
苏哲看了看表。“钱院士,梯度过渡层的製备需要多长时间?”
“给我四十八小时。”
钱振华说完就走了。身后的实验室灯一直亮到第八天早上。
第八天,李建国用那台三十多年前的苏联老焊机,焊出了第一件合格的壳体扇段。x光检测——无裂纹,无气孔。
第九天,四个扇段在红星厂完成拼合。整体壳体送进超高压测试舱。
加压。五百个大气压。一千个。一千二百个。
壳体零形变。
一千五百个大气压——相当於一万五千米深度的水压,比马里亚纳海沟最深处还多三千米。
壳体完好。传感器数据稳定。
拉尔森站在测试舱的观察窗前,两只手插在口袋里,一句话没说。他的眼眶是红的。
第十二天,通信系统出了问题。
陈默的水声-雷射混合通信方案在实验室里跑得很好。但搬到造船厂的水池里测试时,雷射信號被水中的悬浮颗粒散射,有效通信距离从理论值的五百米缩到了不到八十米。
这在真正的深海环境中是致命的。万米深海的水质比实验室复杂得多——火山灰、浮游生物残骸、矿物微粒,全都是干扰源。
陈默在水池边蹲了六个小时。
晚上的碰头会上,他提出了修改方案:放弃雷射通信做主力的思路,改为水声通信全程覆盖,辅以一种新的中继方案——在机器人和母船之间,每隔一千米深度投放一个微型中继浮標,浮標之间用声信號接力传输,最终由水面浮標通过卫星链路上传到盘古系统。
“带宽呢?”苏哲问。
“裸数据大约每秒五十千比特。不够传视频。但够传指令、传感器数据和低解析度的声吶图像。机器人的自主决策由本地算法完成,只有异常情况才需要人工介入。”
赵勇接话:“自主算法这边已经完成了基础框架。深海地形导航、避障和目標识別三个核心模块上周跑通了。但训练数据不够——我们没有真正的深海地形数据,只能用合成数据训练。精度未必够。”
苏哲在笔记本上写了两行字,撕下来递给赵勇。“找这个人要数据。”
纸条上写著一个名字和一个电话號码。是苏哲通过海洋地质调查局的关係拿到的——蛟龙號过去五年积累的深海地形扫描数据,未公开,总量超过八百tb。
赵勇看了一眼號码,没多问,揣进兜里。
第十五天。
原型机的主体在造船厂完成组装。鈷基复合材料壳体、鈦合金机械臂、水声通信阵列、中继浮標投放系统、自主作业计算单元——所有模块在这一天完成了第一次联调。
下午三点,原型机被吊装进造船厂的深水测试池。
测试池深度三百米,是国內最深的工业测试水体。
三百米。只是万米的三十分之一。但足以验证系统集成是否正常。
原型机入水。
前两百米一切正常。壳体密封完好,通信链路稳定,机械臂在水下完成了抓取测试。
两百五十米。通信信號出现了一次零点三秒的抖动。
陈默盯著监控屏上的波形图,手指在键盘上飞速敲击。他找到了原因——水声换能器的阻抗匹配在这个深度发生了微漂。这是水温和盐度变化引起的,在实验室的恆温水池里不会出现。
他现场改写了一段自適应滤波算法,通过中继浮標下发到机器人。
三百米。满深度。通信恢復稳定。
拉尔森站在池边,全程没有坐下。
第十七天,原型机被拖到了另一个地方——京海市產品质量检验院的超高压模擬舱。
这个舱体口径够大,可以装下整台机器人。压力可以模擬到一万两千米深度。
加压开始。
两千米。五千米。八千米。
壳体结构完美。钱振华的材料和李建国的焊缝经受住了考验。
一万米。
通信系统仍在运行。赵勇的自主算法在极端延迟环境下完成了目標识別和路径规划。机械臂在高压下成功执行了矿石样本的抓取、分拣和装载全流程。
一万米。四十八小时连续运行。
壳体零形变。通信零中断。机械臂动作精度偏差小於0.2毫米。
第十八天上午。测试结束。
压力舱泄压的嘶嘶声在厂房里迴荡。所有人站在舱门前等著。门打开的时候,那台机器人安安静静地蹲在舱体中央,表面凝著一层水珠。
拉尔森走上前,用手摸了一下壳体表面。凉的。完好的。没有任何变形的痕跡。
他转过身,用不太流利的中文对苏哲说了一句话。
“二十年。我在挪威干了二十年。没见过这种速度。”
苏哲没接话。他在看手机。距离投標截止还有三天。
投標材料已经由杨青的团队连续加班七天整理完毕。技术方案、测试报告、企业资质、財务证明、安全预案——整整四十八份文件,装了六个档案箱。
苏哲在指挥部里翻看最终版的投標书,逐页签字。
翻到最后一页的时候,他把笔搁下了。
林锐站在门口,脸上的神情说明又出事了。
“书记,自然资源部半小时前修改了招標规则。新增了一条。”
苏哲接过那份补充通知。
第四十七条(新增):投標企业必须具备实际深海作业经验,且提供不少於三次、深度不低於三千米的深海设备投放有效记录。记录须经第三方海事认证机构认证。
苏哲把通知放在桌上。
京海的原型机从未下过真正的深海。测试池三百米,高压舱是模擬的。纸面上的数据再漂亮,没有一次是在真正的大洋里完成的。
三次投放。三千米以上。第三方认证。
二十一天的时间,剩下三天。
投標截止还剩七十二小时。
苏哲把那份补充通知翻来覆去看了三遍,手指压在“第四十七条”上,纸面被体温捂出了一道浅褶。
“查这条规则的审批流程。”
杨青当夜就拉著法务总监老周和两个律师钻进了会议室。四个人对著自然资源部的招標文件逐字拆解,灯管换了两根萤光棒。凌晨两点四十分,老周把一张手写的时间线贴在了白板上。
“新增条款的审批签章日期是十天前,和欧盟扣押货物那次一模一样——选了一个我们来不及反应的时间窗口。起草这条的人很懂行,没有写独立完成,写的是具备实际深海作业经验。措辞上挑不出毛病,但效果是精准的定向排除。”
杨青在笔记本上列了一个名单:“国內目前满足这条的企业,我们查了一圈,只有三家。一家是三菱重工和大连船厂的合资公司,日方控股;一家是中海油旗下的深海工程公司;第三家是中船重工的军工所属单位,不参与民用竞標。”
“跟中海油临时合资呢?”赵勇问了一句。
杨青摇头:“流程最快走两个月。而且中海油自己也参投了第三標段,让他们给竞爭对手背书——想多了。”
老周补了一刀:“就算他们愿意,合资协议里必须涉及技术入股比例的评估,审计周期又是一个月。三天之內走完全套程序,除非自然资源部的章自己会飞。”
“三菱重工的人在东京肯定开著香檳。”杨青把笔摔在桌面上,声音闷闷的。
苏哲没接这句话。他盯著白板上的时间线看了半分钟,然后拿出手机,走到了会议室外面的走廊里。
走廊的灯是声控的,他一出来就亮了。四周很安静,只有楼下值班室的收音机传来断断续续的天气预报。
他拨了一个號码。
响了五声。
“舅舅,是我。”
电话那头刘建国的声音带著被吵醒的沙哑:“几点了?”
“快三点了。有件事得跟您商量。”
苏哲用三分钟把情况讲完。没有修饰,没有铺垫,数据、时间节点、困局全部摆上檯面。说完之后,电话那头沉默了很久。
刘建国没有马上回应。苏哲听到床板轻微响动的声音——他应该是坐起来了。
“你要用军舰给你搞商业测试。”
这不是疑问句,是陈述句。
“我知道这事不合规。”苏哲没有绕弯子。
“知道还打这个电话?”
“舅舅,深海矿產是国家战略资源。那三块勘探区的位置您比我清楚——大陆架边缘,过渡带。我们不拿下来,东瀛人拿。三菱重工背后站的是谁,您比我更清楚。”
又是一阵沉默。
“等我消息。”
刘建国掛了电话。
苏哲把手机揣回口袋,回到会议室。杨青、老周和两个律师都看著他。他没交代刚才打了什么电话,只说了一句:“今晚大家先休息。明天正常碰头。”
五个人面面相覷了三秒。然后钱振华第一个站起来,把白大褂的袖子擼到了胳膊肘。
“走吧。实验室见。”
前五天的进展比预期顺利。
拉尔森和赵勇的团队完成了整机的三维数模重建,全部用盘古造物系统完成——拉尔森惊讶於这套软体的响应速度。陈默的通信方案出了第一稿:水声通信做基础链路,保证万米深度下的稳定连接;雷射通信做高速通道,用於近距离的视频传输和精密操控。两套系统自动切换,由盘古系统的算力做实时调度。
李建国在红星厂开了一条专线,专门给这个项目备著。
然后,第五天,壳体材料出了问题。
钱振华的团队把鈷基复合材料配製成功,浇铸了第一个球形壳体的半壳样件。样件送到红星厂做焊接试验。
李建国亲自上手。
氬弧焊。焊缝在第十二秒开裂。
换了参数。加大热输入。焊缝在第九秒开裂。
换雷射焊。功率从2千瓦一路调到8千瓦。焊缝表面看著完整,x光透视一看——內部有密集的气孔和微裂纹。
三种方案全部失败。
李建国蹲在车间地上,对著那三段报废的焊缝抽了半包烟。
消息传到指挥部的时候是第五天晚上的碰头会。钱振华的脸色很难看。他自己比谁都清楚——鈷基复合材料的高温强度好,但焊接性差。金属间化合物在焊接热影响区析出,导致脆化开裂。这个问题在航空发动机上不存在,因为发动机叶片是整体铸造的,不需要焊接。但深海壳体必须分体製造、现场焊接。
拉尔森翻著测试报告,说了一句赵勇没有翻译的话——“maybe we should go back to titanium.”
也许该回退到鈦合金。
苏哲在碰头会上听完匯报,看著钱振华。
“钱院士,有没有別的焊接方法?”
钱振华沉默了十几秒。
“电子束焊。”他说话很慢,“真空环境下,高能电子束聚焦到零点几毫米的焊斑上,能量密度是雷射的十倍以上。焊接速度快,热影响区极小,理论上可以避免金属间化合物的析出。”
“但是?”
“但是电子束焊必须在真空中进行。球形壳体的直径超过一米六——要做这么大的真空焊接舱,国內没有现成的设备。”
会议室沉了下来。
李建国开口了,嗓子是哑的。“红星厂有一台退役的电子束焊机,八十年代从苏联进口的。焊接舱不够大,但如果把壳体分成四个扇形段,每段单独焊接,最后再拼合——”
“拼合的焊缝怎么办?”赵勇问。
钱振华的眼睛忽然亮了一下。
“梯度过渡层。”
所有人看著他。
“在拼合焊缝的位置,预先用增材製造的方式堆出一层成分渐变的过渡材料——从纯鈷基合金逐渐过渡到高韧性镍基合金,再回到鈷基。焊接发生在镍基层上。镍基合金的焊接性比鈷基好十倍。过渡层的厚度控制在两毫米以內,不会影响整体强度。”
拉尔森听完翻译,愣了好一会儿。然后他翻出一张白纸,开始飞快地画应力分布图。
画到第三张的时候,他抬起头,对赵勇说了一句英语。
赵勇翻译:“他说,这个方案如果可行,比他原来的鈦合金设计至少好两代。”
苏哲看了看表。“钱院士,梯度过渡层的製备需要多长时间?”
“给我四十八小时。”
钱振华说完就走了。身后的实验室灯一直亮到第八天早上。
第八天,李建国用那台三十多年前的苏联老焊机,焊出了第一件合格的壳体扇段。x光检测——无裂纹,无气孔。
第九天,四个扇段在红星厂完成拼合。整体壳体送进超高压测试舱。
加压。五百个大气压。一千个。一千二百个。
壳体零形变。
一千五百个大气压——相当於一万五千米深度的水压,比马里亚纳海沟最深处还多三千米。
壳体完好。传感器数据稳定。
拉尔森站在测试舱的观察窗前,两只手插在口袋里,一句话没说。他的眼眶是红的。
第十二天,通信系统出了问题。
陈默的水声-雷射混合通信方案在实验室里跑得很好。但搬到造船厂的水池里测试时,雷射信號被水中的悬浮颗粒散射,有效通信距离从理论值的五百米缩到了不到八十米。
这在真正的深海环境中是致命的。万米深海的水质比实验室复杂得多——火山灰、浮游生物残骸、矿物微粒,全都是干扰源。
陈默在水池边蹲了六个小时。
晚上的碰头会上,他提出了修改方案:放弃雷射通信做主力的思路,改为水声通信全程覆盖,辅以一种新的中继方案——在机器人和母船之间,每隔一千米深度投放一个微型中继浮標,浮標之间用声信號接力传输,最终由水面浮標通过卫星链路上传到盘古系统。
“带宽呢?”苏哲问。
“裸数据大约每秒五十千比特。不够传视频。但够传指令、传感器数据和低解析度的声吶图像。机器人的自主决策由本地算法完成,只有异常情况才需要人工介入。”
赵勇接话:“自主算法这边已经完成了基础框架。深海地形导航、避障和目標识別三个核心模块上周跑通了。但训练数据不够——我们没有真正的深海地形数据,只能用合成数据训练。精度未必够。”
苏哲在笔记本上写了两行字,撕下来递给赵勇。“找这个人要数据。”
纸条上写著一个名字和一个电话號码。是苏哲通过海洋地质调查局的关係拿到的——蛟龙號过去五年积累的深海地形扫描数据,未公开,总量超过八百tb。
赵勇看了一眼號码,没多问,揣进兜里。
第十五天。
原型机的主体在造船厂完成组装。鈷基复合材料壳体、鈦合金机械臂、水声通信阵列、中继浮標投放系统、自主作业计算单元——所有模块在这一天完成了第一次联调。
下午三点,原型机被吊装进造船厂的深水测试池。
测试池深度三百米,是国內最深的工业测试水体。
三百米。只是万米的三十分之一。但足以验证系统集成是否正常。
原型机入水。
前两百米一切正常。壳体密封完好,通信链路稳定,机械臂在水下完成了抓取测试。
两百五十米。通信信號出现了一次零点三秒的抖动。
陈默盯著监控屏上的波形图,手指在键盘上飞速敲击。他找到了原因——水声换能器的阻抗匹配在这个深度发生了微漂。这是水温和盐度变化引起的,在实验室的恆温水池里不会出现。
他现场改写了一段自適应滤波算法,通过中继浮標下发到机器人。
三百米。满深度。通信恢復稳定。
拉尔森站在池边,全程没有坐下。
第十七天,原型机被拖到了另一个地方——京海市產品质量检验院的超高压模擬舱。
这个舱体口径够大,可以装下整台机器人。压力可以模擬到一万两千米深度。
加压开始。
两千米。五千米。八千米。
壳体结构完美。钱振华的材料和李建国的焊缝经受住了考验。
一万米。
通信系统仍在运行。赵勇的自主算法在极端延迟环境下完成了目標识別和路径规划。机械臂在高压下成功执行了矿石样本的抓取、分拣和装载全流程。
一万米。四十八小时连续运行。
壳体零形变。通信零中断。机械臂动作精度偏差小於0.2毫米。
第十八天上午。测试结束。
压力舱泄压的嘶嘶声在厂房里迴荡。所有人站在舱门前等著。门打开的时候,那台机器人安安静静地蹲在舱体中央,表面凝著一层水珠。
拉尔森走上前,用手摸了一下壳体表面。凉的。完好的。没有任何变形的痕跡。
他转过身,用不太流利的中文对苏哲说了一句话。
“二十年。我在挪威干了二十年。没见过这种速度。”
苏哲没接话。他在看手机。距离投標截止还有三天。
投標材料已经由杨青的团队连续加班七天整理完毕。技术方案、测试报告、企业资质、財务证明、安全预案——整整四十八份文件,装了六个档案箱。
苏哲在指挥部里翻看最终版的投標书,逐页签字。
翻到最后一页的时候,他把笔搁下了。
林锐站在门口,脸上的神情说明又出事了。
“书记,自然资源部半小时前修改了招標规则。新增了一条。”
苏哲接过那份补充通知。
第四十七条(新增):投標企业必须具备实际深海作业经验,且提供不少於三次、深度不低於三千米的深海设备投放有效记录。记录须经第三方海事认证机构认证。
苏哲把通知放在桌上。
京海的原型机从未下过真正的深海。测试池三百米,高压舱是模擬的。纸面上的数据再漂亮,没有一次是在真正的大洋里完成的。
三次投放。三千米以上。第三方认证。
二十一天的时间,剩下三天。
投標截止还剩七十二小时。
苏哲把那份补充通知翻来覆去看了三遍,手指压在“第四十七条”上,纸面被体温捂出了一道浅褶。
“查这条规则的审批流程。”
杨青当夜就拉著法务总监老周和两个律师钻进了会议室。四个人对著自然资源部的招標文件逐字拆解,灯管换了两根萤光棒。凌晨两点四十分,老周把一张手写的时间线贴在了白板上。
“新增条款的审批签章日期是十天前,和欧盟扣押货物那次一模一样——选了一个我们来不及反应的时间窗口。起草这条的人很懂行,没有写独立完成,写的是具备实际深海作业经验。措辞上挑不出毛病,但效果是精准的定向排除。”
杨青在笔记本上列了一个名单:“国內目前满足这条的企业,我们查了一圈,只有三家。一家是三菱重工和大连船厂的合资公司,日方控股;一家是中海油旗下的深海工程公司;第三家是中船重工的军工所属单位,不参与民用竞標。”
“跟中海油临时合资呢?”赵勇问了一句。
杨青摇头:“流程最快走两个月。而且中海油自己也参投了第三標段,让他们给竞爭对手背书——想多了。”
老周补了一刀:“就算他们愿意,合资协议里必须涉及技术入股比例的评估,审计周期又是一个月。三天之內走完全套程序,除非自然资源部的章自己会飞。”
“三菱重工的人在东京肯定开著香檳。”杨青把笔摔在桌面上,声音闷闷的。
苏哲没接这句话。他盯著白板上的时间线看了半分钟,然后拿出手机,走到了会议室外面的走廊里。
走廊的灯是声控的,他一出来就亮了。四周很安静,只有楼下值班室的收音机传来断断续续的天气预报。
他拨了一个號码。
响了五声。
“舅舅,是我。”
电话那头刘建国的声音带著被吵醒的沙哑:“几点了?”
“快三点了。有件事得跟您商量。”
苏哲用三分钟把情况讲完。没有修饰,没有铺垫,数据、时间节点、困局全部摆上檯面。说完之后,电话那头沉默了很久。
刘建国没有马上回应。苏哲听到床板轻微响动的声音——他应该是坐起来了。
“你要用军舰给你搞商业测试。”
这不是疑问句,是陈述句。
“我知道这事不合规。”苏哲没有绕弯子。
“知道还打这个电话?”
“舅舅,深海矿產是国家战略资源。那三块勘探区的位置您比我清楚——大陆架边缘,过渡带。我们不拿下来,东瀛人拿。三菱重工背后站的是谁,您比我更清楚。”
又是一阵沉默。
“等我消息。”
刘建国掛了电话。
苏哲把手机揣回口袋,回到会议室。杨青、老周和两个律师都看著他。他没交代刚才打了什么电话,只说了一句:“今晚大家先休息。明天正常碰头。”